Skematik Robot Line Follower Analog

SKEMATIK ROBOT LINE FOLLOWER ANALOG



Skematik Robot Line Follower Analog Pada artikel kali ini saya akan membahas tentang Robot line folower, mendengar namanya saja kita sudah mengerti seperti apa robot ini. Robot line folower ini adalah robot yang mengikuti garis berwarna Hitam atau Putih, Dengan sendirinya atau tanpa di kendalikan.


Caranya adalah dengan menggunakan pemprograman mikrokontroler pada rangkaian line folower yang di sebut line follower digital, namun jangan sedih karna masih ada cara lain untuk kalian yang tidak bisa mengunakan bahasa pemprograman membuat line folower yaitu dengan mengunakan rangkaian Line folower analog.


Karena itu saya akan bahas tentang skematik line folower analog, rangkaian ini masih di bilang gampang dan mudah di mengerti. Bahkan orang awampun bisa membuatnya asalkan sesuai mengikuti instruksinya hehe..


Kita langsung saja skematik robot line folower analog..

SKEMATIK ROBOT LINE FOLLOWER ANALOG

https://www.solderperak.xyz/2018/03/skematik-robot-line-follower.html
Skematik Line Follower Analog

Pada gambar skematik di atas kita bisa melihat bahwa robot line folower memiliki 3 (tiga) bagian yaitu : Sensor, Comparator, dan Driver.

INPUT è PENGOLAH è OUTPUT

Dari ketiga bagian inilah sebuah robot line follower bisa bergerak, ketiga rangkaian ini berfungsi mulai dari mendeteksi garis, mengolah input sampai pada outputnya menggerakan sebuah Motor DC.

SENSOR LINE FOLLOWER


Sensor pada robot line follower mengunakan sensor cahaya, ada banyak contoh kompenen sensor cahaya, contohnya :
  • Photo Dioda
  • Photo Transistor
  •  LDR (light Dipendent Resistor)

Dan untuk rangkaian kali ini saya mengunakan sensor cahaya Photo Dioda.
Cara kerja sensor photo dioda adalah bila photodioda terkena cahaya maka nilai resistansinya akn mengecil atau berkurang. Dan untuk sumber cahaya kita mengunakan LED Superbright, karena LED Superbright mengeluarka cahaya yang cukup terang, sengingga cukup untuk mensuplai cahaya ke photodioda.

https://www.solderperak.xyz/2018/03/skematik-robot-line-follower.html
Skematik Sensor Line Follower

CARA KERJA SENSOR 


https://www.solderperak.xyz/2018/03/skematik-robot-line-follower.html
Sensor Tidak Terkena Cahaya


Jika kondisi di atas photo dioda tidak terkena cahaya dari LED atau tidak ada cahaya masuk, maka nilai resistansinya akan membesar. Sehingga arus yang akan mengalik ke Comparator akan menjadi sangan kecil atau bisa kita sebut dengan Logika 0.


https://www.solderperak.xyz/2018/03/skematik-robot-line-follower.html
Sensor Terkena Cahaya


Jika dalam kondisi di atas photo dioda terkena cahaya atau mendapat cahaya dari suplay LED, maka photodioda akan bersifat sebagai sumber tegangan dan nilai resistansinya akan mengecil, sehingga akan membuat arus mengalik ke arah comparator dan membuat Logika 1.

COMPARATOR


https://www.solderperak.xyz/2018/03/skematik-robot-line-follower.html
Skematik Comparator


Comparator pada rangkaian robot line follower kali ini mengunakan IC LM324 yang di dalamnya terdapat rangkain OP AMP yang kita gunakan untuk membandingkan input dari sensor. Dimana IC LM324 akan membandingkan imput yang memiliki pulsa high, sehingga tidak perlu adanya pul up pada uotpunya. IC LM324 ini dapat berkerja mulai dari 3V sampai 30V, dan dapat mulai bekerja dengan notmal pada 6V. Pada rangkaian ini juga terdapat 4 LED yang berfungsi sebagai indikator. Dan untung mengaturan tegangan pembanding, disambungkan variabel resistor (VR) di antara kedua IC LM324. 

https://www.solderperak.xyz/2018/03/skematik-robot-line-follower.html
IC LM324


Ø  Jika sama sekali tidak ada arus yang mengair dari rangkaian sensor ke arah rangkaian ini maka tegangan masuk ke rangkaian ini adalah 0 volt, karena itu akibatnya pada IC 1 tegangan di terminal (+) > (-), maka LED A menyala sedangkan pada LED B mati.
Ø  Jika ada arus yang mengalir dari rangkaian sensor menuju rangkaian ini, maka tegangan masuk untuk rangkain ini mendekati VCC, akibatnya pada IC 2 tegangan pada terminal (+) < (-), maka LED B menyala sedangkan pada IC 1 sebaliknya LED A Mati.
Komdisi antara titik A dan B selalu dengan kondisi berlawanan (keterbalikan)

DRIVER


https://www.solderperak.xyz/2018/03/skematik-robot-line-follower.html
Skematik Driver


Driver adalah rangkaian yang tersusun dari komponen transistor yang berguna untuk menggerakan motor DC (Dinamo), dan transistor di pasang sesuai karakteristiknya. Pada saat input A berlogika 1, maa ada arus yang mengalir pada rangkaian, akibatnya transistor 1 dan 4 ON karena basis terbias, sehingga motor berputar. Sehingga saat input A berlogika 1 maka input B berlogika 0, jadi transistor 2 dan 3 dalam kondisi OFF.
Pada saat input berlogika 1 , maka akan ada arus yang mengalir pada rangkaian, akibatnya transistor 2 dan 3 ON karena basis terbias akibatnya motor berputar, namun ke arah yang berlawanan. 


Itulah tadi pembahasan kita kali ini mengenai skematik robot line folower analog kali ini, jika ada yang kurang di mengerti silakan langsung tanyakan saja pada kolom komentar. Dan jika ada kesalahan mohon pula di beri tau di kolom komentar agar bisa langsung di ralat / Update, terima kasih untuk yang sudah mampir sekali lagi terimakasih.

4 Responses to "Skematik Robot Line Follower Analog"

  1. Mantap nambah pengetahuan makasih gan. 😁

    ReplyDelete
  2. Mantap Artikelnya Nambah Ilmu + Tolong Dibuat Videonya....

    ReplyDelete
    Replies
    1. makasih gan, Nanti jika sempat saya Update lagi.. makasih sudah mampir

      Delete

Iklan Atas Artikel

Iklan Tengah Artikel 1

Iklan Tengah Artikel 2

Iklan Bawah Artikel